Depaletizare 3D Vision – Studiu de caz

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd a livrat o soluție de automatizare a depaletizării cu viziune 3D pentru un client de producție care se confruntă cu materiale paletizate neregulate, cu amestec mare-.

Soluția a fost concepută pentru a înlocui depaletizarea manuală, pentru a îmbunătăți eficiența și pentru a asigura o alimentare stabilă în aval pentru liniile de producție automate.

Clientul este un producător de componente care furnizează piese pentru mai multe industrii din aval.

Linia lor de producție a necesitat alimentare continuă cu material, dar produsele primite erau stivuite în modele de paleți mixte și neregulate, făcând dificilă automatizarea tradițională.

Depaletizarea manuală a fost folosită mult timp, ceea ce a dus la operațiuni cu forță de muncă-intensive și un ritm de producție instabil.

Stivuire neregulată a paleților: Produsele au variat ca dimensiune, orientare și model de stivuire.

Intensitate mare a muncii: depaletizarea manuală a necesitat forță de muncă continuă și a cauzat oboseala operatorului.

Eficiență scăzută: manipularea manuală a limitat viteza liniei și a cauzat întreruperi frecvente.

Riscuri de siguranță: ridicarea greutății și operațiunile repetitive au crescut problemele legate de siguranța la locul de muncă.

Scalabilitate slabă: procesele manuale nu au putut sprijini extinderea viitoare a producției.

Chuanglida a furnizat un sistem de depaletizare robotizat bazat pe viziune 3D, care integrează percepția, controlul mișcării și manipularea materialelor într-o singură soluție automatizată.

Componentele de bază

Sistem de viziune 3D

Scanare în-nori de puncte în timp real a produselor paletizate

Recunoașterea precisă a poziției, orientării și înălțimii obiectului

Adaptabil la aranjamente aleatoare și mixte ale paleților

Brat robot industrial

Robot cu mai multe-axe cu repetabilitate ridicată

Căi de prindere flexibile generate dinamic de datele vizuale

Sfârșitul-de-unelte de braț (EOAT)

Grip personalizat, bazat pe geometria și greutatea produsului

Prindere stabilă pentru a preveni deteriorarea produsului

Sistem de control și comunicare

Integrare perfectă cu transportoare și echipamente din aval

Feedback-în timp real și gestionarea erorilor

Paletul intră în stația de depaletizare

Sistemul de viziune 3D scanează paletul și generează un model 3D

Software-ul calculează automat punctele optime de prindere

Robotul alege produsele strat cu strat, indiferent de modelul de stivuire

Produsele sunt plasate pe benzi transportoare pentru prelucrare în aval

Acest flux de lucru permite funcționarea continuă fără intervenție manuală.

Procesul de implementare

Evaluarea-site-ului: analizați condițiile paleților, dimensiunile produsului și cerințele privind durata ciclului

Design de sistem: personalizați algoritmii de viziune, traseele robotului și designul de prindere

Asamblare și integrare: Integrați robotul, sistemul de viziune și echipamentul de manipulare a materialelor

Testare și optimizare: validați acuratețea recunoașterii și stabilitatea depaletizării

Punere în funcțiune și instruire: furnizați-punerea în funcțiune și instruire pentru operatori

Rezultate și performanță

Reducerea forței de muncă: depaletizarea manuală a fost eliminată, reducând cererea de muncă cu peste 60%

Îmbunătățirea eficienței: Alimentarea stabilă și continuă a îmbunătățit eficiența generală a liniei

Precizia recunoașterii: Sistemul de viziune 3D a menținut o precizie ridicată de detecție în condiții variate de paleți

Stabilitate operațională: Timp de nefuncționare redus cauzat de erori umane

Îmbunătățirea siguranței: S-au eliminat ridicarea greutății și sarcinile manuale repetitive

Flexibilitate ridicată: se ocupă de modele aleatoare, mixte și neregulate de paleți

Adaptabilitate puternică: Potrivit pentru schimbările viitoare ale produsului fără modificări majore ale hardware-ului

Fiabilitate industrială: proiectat pentru o funcționare continuă pe termen lung-

Design scalabil: integrare ușoară cu roboți suplimentari sau linii de producție

Acest caz demonstrează modul în care soluția de depaletizare cu viziune 3D de la Chuanglida rezolvă în mod eficient provocările complexe de manipulare a materialelor.

Combinând tehnologia avansată de viziune cu automatizarea robotică, sistemul oferă eficiență, siguranță și flexibilitate, permițând producătorilor să treacă către linii de producție mai inteligente și mai fiabile.